波士顿大学让自动驾驶汽车不依靠先进光学设备也可看清四周

2021-02-09 00:13 天博体育登录网站

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本文摘要:随着自动驾驶技术的发展得到更广泛的应用,它在光学方面也取得了很大的进步。然而,与提高自动车辆面临的安全性相关的技术挑战是,它们没有很强的能力来仔细观察周围的角落。光学和传感是自主驾驶的关键技术,也是激光雷达(光学观测和测距)等3D激光扫描系统的关键领域。 这种系统可以使自动车辆用旋转的激光束进行观察并避开障碍物,从而培养安全的驾驶员。然而,为了提高自主车辆的性能,当前的光学技术需要改进。

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随着自动驾驶技术的发展得到更广泛的应用,它在光学方面也取得了很大的进步。然而,与提高自动车辆面临的安全性相关的技术挑战是,它们没有很强的能力来仔细观察周围的角落。光学和传感是自主驾驶的关键技术,也是激光雷达(光学观测和测距)等3D激光扫描系统的关键领域。

这种系统可以使自动车辆用旋转的激光束进行观察并避开障碍物,从而培养安全的驾驶员。然而,为了提高自主车辆的性能,当前的光学技术需要改进。

据国外媒体报道,美国波士顿大学(BostonUniversity)的研究人员开展了一项研究,开发了一种新方法,可以使自主车辆中的人工智能组件看到车辆周围的情况。此前,为了使自主车辆需要感知车辆周围的情况,人们已经尝试集成激光扫描仪和高灵敏度摄像机,并取得了一些成果。然而,波士顿大学的研究人员成功地让自动车辆感知了周围的角落,但同时它们需要用于先进的光学设备。

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这项技术是基于标准数码相机和一种叫做“计算潜望镜”的类似算法。这项技术的工作原理类似于玩具潜望镜,它是由两个镜子或棱镜组成的装置,可以使人看到被障碍物阻挡的物体。虽然这项技术不依赖于图像,但它的原理类似于。波士顿大学研究的算法利用了光可以从与墙壁相似的不同图案的结构中扩散出去的事实,因此需要评估所构建的不同物体的无序程度。

这个人工智能组件的主要任务是理解集中反射图像。目前,波士顿大学的研究人员正在测试这项技术,以了解它的工作在实际应用中表现如何。

预计该算法需要用于监控危险环境和开发导航系统,这可能有助于自主车辆清楚地看到周围的角落。


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